人民代表大會制度是我國人民當家作主的根本途徑和最高實現(xiàn)形式，是中國共產(chǎn)黨在國家政權(quán)中充分發(fā)揚民主、貫徹群眾路線的最好實現(xiàn)形式，是堅持黨的領(lǐng)導、人民當家作主、依法治國有機統(tǒng)一的重要制度載體，是中國特色社會主義制度的重要組成部份。具體可以從以下三個方面理解：

1、人民代表大會制度是我國人民民主專政政權(quán)的組織形式。一個國家的性質(zhì)是這個國家的國體，一個國家的政權(quán)組織形式是這個國家的政體。我國的國體是工人階級領(lǐng)導的、以工農(nóng)聯(lián)盟為基礎(chǔ)的人民民主專政的社會主義國家，與之相適應的政體是人民代表大會制度。這是歷史的選擇、人民的意愿和奮斗的結(jié)果。在我國，人民當家作主是社會主義民主政治的本質(zhì)和核心。在人民代表大會制度下，整個國家機構(gòu)按照一切權(quán)力屬于人民和民主集中制的原則組成和運轉(zhuǎn)。這就是按照法定的程序，由選區(qū)選民或者選舉單位在民主選舉的基礎(chǔ)上產(chǎn)生各級人大代表，組成各級人民代表大會，即國家權(quán)力機關(guān)，再由其產(chǎn)生其他國家機關(guān)，行使國家權(quán)力；各個國家機關(guān)以及中央與地方合理地劃分職能，在中央統(tǒng)一領(lǐng)導下充分發(fā)揮地方的主動性、積極性，使國家權(quán)力既避免過分集中又避免不必要的牽扯，從而保證國家的各項工作有序、高效地進行。

2、人民代表大會制度是中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導的人民民主制度。我國有十三億多人口，如何治理國家？只能通過由民主選舉產(chǎn)生、對人民負責并受人民監(jiān)督的全國和地方各級人民代表大會，以及在此基礎(chǔ)上形成的人民代表大會制度。中國共產(chǎn)黨作為執(zhí)政黨，堅持人民代表大會制度，并通過人民代表大會制度對國家事務(wù)實行領(lǐng)導，積極支持人民當家作主，切實保障人民管理國家事務(wù)和社會事務(wù)、管理經(jīng)濟和文化事業(yè)的權(quán)利，保證國家權(quán)力最終掌握在全體人民手中。在我國實行人民代表大會制度，是我們黨領(lǐng)導人民堅持和發(fā)展人民民主長期實踐的經(jīng)驗總結(jié)。人民代表大會制度體現(xiàn)了我國社會主義制度和國家性質(zhì)的要求，是凝聚了中國共產(chǎn)黨人把馬克思主義中國化的重大政治成果和制度創(chuàng)新。

3、人民代表大會制度是我國的根本政治制度。我國存在著各項政治制度，如政治協(xié)商制度、行政管理制度、司法制度、勞動人事制度、軍事制度、地方政權(quán)制度等，還有選舉制度、法律制度、監(jiān)督制度等，這些制度都只能表示我們政治生活的某一方面。只有人民代表大會制度是我們國家政治力量的源泉，是我國各種國家制度的源泉。人民代表大會制度是其他各項政治制度賴以建立的前提，反映了我國政治生活的全貌，是具有根本性的政治制度。

由上也可以看出，人民代表大會制度是在中國共產(chǎn)黨領(lǐng)導下以人民當家作主為基礎(chǔ)的、以人民選舉產(chǎn)生的人民代表大會為基礎(chǔ)的整個政權(quán)體系、政權(quán)組織制度，是包含了各級人大以及由它產(chǎn)生的其他國家機關(guān)的組成、職權(quán)、活動原則和相互關(guān)系的制度，是包含了黨與人大、人大與人民、中央與地方國家機構(gòu)職能劃分關(guān)系等的制度。